一种基于硬件中间层的小型实时仿真系统

摘要

本发明公开了一种基于硬件中间层的小型实时仿真系统，系统包括星上目标模块、动力学仿真模块及硬件中间层模块，星上目标模块和动力学仿真模块通过硬件中间层模块连接。该系统能够有效实现卫星等宇航飞行器控制系统的实时仿真测试。本发明能够有效提高仿真的真实性，提高仿真测试系统的通用性，大大降低了星载姿轨控系统实时仿真测试的安全风险，同时具有重量轻、体积小的特点。

主权项

一种基于硬件中间层的小型实时仿真系统，其特征在于，包含：星上目标模块、动力学仿真模块及硬件中间层模块；所述星上目标模块和所述动力学仿真模块通过硬件中间层模块连接；通过所述的星上目标模块模拟控制系统工作，通过所述的动力学仿真模块模拟控制系统组件和星体动力学环境；所述的硬件中间层虚拟实现真实星载计算机的物理接口和外部协议，使星载软件的运行环境与星上真实运行环境一致。