发明名称 |
电粘附性系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种电粘附性系统。提供了一种电粘附性抓持系统,其包括真空增强的抓持器。该抓持器可以包括与一个或多个电极相关联的电粘附性表面和联接到该电粘附性表面的承重背衬。该背衬联接到该电粘附性表面的背侧,以便至少部分地限定该电粘附性表面的形状。该背衬被配置为在卷曲形状与不卷曲形状之间挠曲。伸展臂被配置为向该背衬施加力,使得该背衬从该卷曲形状挠曲到该不卷曲形状。当定位于衬底附近时,该背衬的解除卷曲运动可以致使该电粘附性表面变得真空密封到该衬底上。可以将电源配置为向该电粘附性表面施加电压。 |
申请公布号 |
CN205021603U |
申请公布日期 |
2016.02.10 |
申请号 |
CN201390000948.6 |
申请日期 |
2013.10.11 |
申请人 |
SRI国际公司 |
发明人 |
哈沙·普拉赫拉德;托马斯·P·洛;罗纳德·E·佩尔瑞纳 |
分类号 |
B25J15/00(2006.01)I;H02N13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 |
代理人 |
曹正建;陈桂香 |
主权项 |
一种电粘附性系统,其特征在于,包括:电粘附性表面,所述电粘附性表面与一个或多个电极相关联;承重背衬,所述承重背衬联接到所述电粘附性表面的背侧以便至少部分地限定所述电粘附性表面的形状,其中所述背衬被配置为从卷曲形状挠曲到不卷曲形状,其中所述挠曲诱发所述电粘附性表面的形状的对应转变;以及电源,所述电源被配置为将电压施加到与所述电粘附性表面相关联的所述一个或多个电极以由此使所述电粘附性表面粘附到位置接近于所述电粘附性表面的物件。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |