| 主权项 |
一种傻瓜式操控多楼层多餐厅立体循环菜肴输送系统，它主要由主控单元和楼层单元组成，其特征是所述的主控单元主要由触摸屏操作站、语音输入及识别装置、串行现场总线、可编程逻辑控制器及连锁设备、以太网、管理计算机、通讯设备、进菜传送带、进菜电机、待输送菜盘、光电开关、垂直循环输送主电机、垂直循环链条、叉式托盘和控制总线组成；所述的楼层单元主要由取菜电机、叉式取菜机械手、楼层到光电开关、启动取菜电机光电开关、取菜电机停止光电开关、菜盘取走光电开关、控制总线、触摸屏控制站、楼层可编程逻辑控制器及连锁设备、串行现场总线、平面菜肴输送带、餐厅分拣带、餐厅分拣机械手、餐厅进菜口、餐厅进菜摄像头组成；触摸屏操作站通过串行现场总线与可编程逻辑控制器及连锁设备通讯，通过语音输入及识别装置或通过触摸屏操作站上的菜肴输送餐厅命令热键输送区输送待输送菜盘的输送餐厅命令至触摸屏操作站的菜肴输送命令等待区，菜肴输送命令等待区命令显示为闪烁状态；当待输送菜盘放置在进菜传送带上时，光电开关检测到待输送菜盘并自动启动进菜电机，此时即给待输送菜盘贴上了餐厅输送命令“电子标签”，并进入菜肴输送状态显示区，该“电子标签”为三位数字，第一位数字对应楼层数，为垂直传送，第二、三位数字对应餐厅数，为平面传送；垂直输送启动光电开关检测到待输送菜盘时，进菜电机停止工作，此时垂直循环输送主电机启动，待输送菜盘被垂直循环链条上的叉式托盘托起，由垂直循环链条向上提升，当电子标签上的第一位数与楼层数字相等时，触摸屏操作站通过串行现场总线、与可编程逻辑控制器及连锁设备通讯，楼层到光电开关启动取菜电机光电开关23，取菜电机20控制叉式取菜机械手完成取菜至平面传输，取菜结束后，触发取菜电机停止光电开关24使取菜电机停止工作，触发菜盘取走光电开关动作将平面输送权交给楼层触摸屏控制站；每个楼层触摸屏控制站通过控制总线与触摸屏操作站通讯，接收待输送菜盘“电子标签”及垂直输送工作状态，并将该楼层平面输送工作状态发送给触摸屏操作站；每个楼层触摸屏控制站与楼层可编程逻辑控制器及连锁设备经串行现场总线通讯，并通过餐厅进菜摄像头监控画面进行图像分析，完成平面菜肴输送带、餐厅分拣带、餐厅分拣机械手的自动控制，将待输送菜盘正确输送至“电子标签”的第二、三位数字对应餐厅进菜口33。 |
