| 摘要 |
Мобильный шестиколесный робот, содержащий прямоугольную раму, корпус, колеса, систему манипуляторов, бортовую телевизионную систему с видеокамерами, раздвижную телескопическую штангу с обзорной видеокамерой и систему дистанционной связи с постом управления, отличающийся тем, что система манипуляторов выполнена в виде двух одинаковых и независимых манипуляторов с пятью степенями свободы каждый, при этом упомянутые манипуляторы установлены спереди упомянутого корпуса симметрично относительно его вертикальной оси. |
