一种电力系统广域闭环控制系统闭环时延的测量方法

摘要

本发明提供了一种电力系统广域闭环控制系统闭环时延的测量方法。该测量方法的步骤如下：步骤1，相量测量单元发送测量数据包；步骤2，网络控制服务器接收并解析测量数据包，获得同步测量数据；步骤3，网络控制服务器根据同步测量数据的时标进行同步处理并计算控制指令之后将其下发至网络控制单元；步骤4，网络控制单元记录当前时刻，以及接收到的控制指令的时标，两者之差即为一次测量得到的闭环时延；步骤5，多次测量即可得到一系列闭环时延的测量值。本发明中一种电力系统广域闭环控制系统闭环时延的测量方法解决了现有技术不能测量电力系统广域闭环控制系统闭环时延的问题。

主权项

一种电力系统广域闭环控制系统闭环时延的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括如下步骤：步骤1、相量测量单元PMU正常执行其测量功能，即根据同步对时信息进行同步采样，并根据当前时刻的对时信息对测量值打时标，然后将测量数据按照通信规约打包后发送至网络控制服务器，该步骤中，设定PMU发出的测量数据时标为t_{PMU_i}；步骤2、网络控制服务器WNCS接收并解析测量数据包，获得同步测量数据；步骤3、网络控制服务器WNCS对同步测量数据进行同步处理，计算控制指令并下发至网络控制单元，即WNCS接收到的多个带不同时标的PMU数据进行同步处理，并根据最新对齐的同步测量数据计算控制指令，此处最新对齐的同步测量数据时标为t_PMU，且t_PMU取所有t_{PMU_i}(i＝1，2，3……，n)的最小值，进而据此最新对齐的同步测量数据计算得到的控制指令的时标也为t_PMU；WNCS计算带时标t_PMU的控制指令后将其发送至网络控制单元NCU，步骤4、网络控制单元接收NCU到控制指令后，获取其时标t_PMU，并根据对时信息获取当前时刻的时标t_NCU，两者之差即为一次测量得到的闭环时延，设定闭环时延为T_C，则有T_C＝t_NCU‑t_PMU；步骤5、保持广域闭环控制系统正常运行，并依照步骤1至5多次进行测量即可得到一系列连续的广域闭环控制系统闭环时延的测量值，完成对闭环时延的测量。