| 摘要 |
1. Способ для управления скоростью транспортного средства, отличающийся тем, что он включает в себя:- получение заданной скорости vдля транспортного средства;- определение для маршрута, посредством картографических данных и данных о местоположении, горизонта, который включает в себя один или более сегментов маршрута с по меньшей мере одной характеристикой для каждого сегмента;- выполнение во время каждого цикла из множества циклов sмоделирования, каждый из которых включает в себя N стадий моделирования, выполняемых с предопределенной скоростью f, следующих стадий:- создание первого прогноза скорости транспортного средства vвдоль горизонта в соответствии с обычным круиз-контролем, когда заданная скорость vиспользуется в качестве ссылочной скорости v, причем первый прогноз зависит от характеристик упомянутого сегмента маршрута;- выполнение первого сравнения первой предсказанной скорости транспортного средства vс по меньшей мере одним из первых нижнего и верхнего предельных значений vи v, которые используются для того, чтобы определить крутящий момент T двигателя для использования в следующем цикле моделирования S;- создание второго прогноза скорости транспортного средства vвдоль горизонта, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства является значением, которое зависит от результата упомянутого первого сравнения в непосредственно предшествующем цикле моделирования s;- выполнение второго сравнения второй предсказанной скорости транспортного средства vс по меньшей мере одним из вторых нижнего и верхнего предельных значений vи v, которые формируют диапазон, в пределах которого должна находиться скорость транспортн |
