| 摘要 |
본 발명에 따른 고속 레이저 솔더링 장치는 타겟부품이 놓여지며 제1축을 따라 이동 가능한 스테이지부; 스테이지부의 상부에서 제1축과 꼬인 관계인 제2축을 따라 이동 가능한 헤드부로서, 스테이지부에 안착된 타겟부품의 표면에 레이저를 조사하여 솔더링을 행하는 레이저 조사기와, 레이저가 조사되는 지점을 촬영하는 카메라를 구비 하는 헤드부; 및 타겟부품 상에서 레이저 솔더링을 수행하도록 설정된 복수의 작업지점을 가리키는 기본좌표를 유지하고, 스테이지부와 상기 헤드부를 제1축 및 제2축을 따라 상대이동시키면서, 카메라로 타겟부품 상의 임의의 위치를 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 적어도 하나의 작업지점을 식별하고, 식별된 작업지점을 기준으로 타겟부품의 실제위치를 분석하고, 분석된 타겟부품의 실제위치 및 기본좌표를 참조하여 복수의 작업지점 각각에 대한 실제좌표를 산출하고, 산출된 실제좌표에 따라 레이저 조사기를 이동시키면서 복수의 작업지점 각각에 레이저 솔더링을 수행하는 제어부를 포함한다. |
