Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kameramoduls

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von extrinsischen und intrinsischen Kalibrierparametern eines Kameramoduls mit einem Objektiv und einem Bildsensor. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mit einem Referenz-Kameramodul Referenz-Kalibrierparameter bestimmt werden, dass mit dem Referenz-Kameramodul eine Referenz-Aufnahme eines Kalibriertargets aufgenommen wird, dass ein Kennfeld oder ein Funktionszusammenhang der Abhängigkeit der intrinsischen Kalibrierparameter von Abweichungen der Referenz-Aufnahme von einer Prüflings-Aufnahme des unverändert positionierten Kalibriertargets erstellt wird, dass mit einem Prüflings-Kameramodul die Prüflings-Aufnahme des unverändert positionierten Kalibriertargets erstellt wird und dass intrinsische Prüflings-Kalibrierparameter mittels des Kennfelds oder des funktionalen Zusammenhangs aus den Abweichungen zwischen der Referenz-Aufnahme und der Prüflings-Aufnahme abgeleitet werden.