| 摘要 |
【課題】ロール体から引き出された媒体に掛かるテンションの変動を抑制することができるモーター制御装置を提供する。【解決手段】媒体が巻かれたロール体から引き出された媒体を送りローラーにより送る際に、ロール体を回転させるロールモーター３３を、制御量に基づいて駆動する駆動部と、ロール体の回転による媒体の送り速度を取得する送り速度取得部と、取得された送り速度が目標送り速度を超えたか否かを判定する判定部１６７と、判定部１６７が、送り速度が目標送り速度を超えなかったと判定した場合に、制御量を増やして駆動部に出力する制御量出力部１７０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図５ |
