一种康复轮椅

摘要

本发明提供了一种康复轮椅，所述康复轮椅具有助起装置，所述助起装置具有至少一个单自由度的六杆机构用以控制连接在所述六杆机构上的靠背按照指定轨迹往复运动从而向使用者施以帮助起坐的助力。本发明提供的康复轮椅通过采用助起装置，可帮助腰部力量较弱的使用者起立或坐下，同时可以辅助起坐训练，从而进行腰部康复锻炼。采用单自由度的六杆机构，简化了机械结构，节约了成本。另外通过模拟人体运动轨迹，使得产品更加人性化，便于使用。

主权项

一种康复轮椅，其特征在于，所述康复轮椅具有助起装置，所述助起装置具有至少一个单自由度的六杆机构(13)和连接在所述六杆机构(13)上的靠背(9)，所述六杆机构(13)通过控制其中一杆转动进行伸缩，以推动所述靠背(9)按照指定轨迹往复运动从而向使用者施以帮助起坐的助力。