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发明名称
一种小车的避障控制装置
摘要
本发明公开了一种小车的避障控制装置,包括车头,所述车头的左中右各设有一个红外线直射式传感器,所述小车采用后轮驱动,后轮左右两边各用一个电机驱动,在电机的轴上设有光电角度传感器,小车前轮为万向轮,红外线直射式传感器和光电角度传感器均与控制系统连接,控制系统与供电模块连接;本发明能够自动的避障及控制速度,并且成本较低,克服了现有技术的不足。
申请公布号
CN105302129A
申请公布日期
2016.02.03
申请号
CN201410297405.6
申请日期
2014.06.29
申请人
侯名能
发明人
侯名能
分类号
G05D1/02(2006.01)I
主分类号
G05D1/02(2006.01)I
代理机构
代理人
主权项
一种小车的避障控制装置,包括车头,其特征在于:所述车头的左中右各设有一个红外线直射式传感器,所述小车采用后轮驱动,后轮左右两边各用一个电机驱动,在电机的轴上设有光电角度传感器,小车前轮为万向轮,红外线直射式传感器和光电角度传感器均与控制系统连接,控制系统与供电模块连接。
地址
550000 贵州省贵阳市南明区贵阳学院
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