一种伺服驱动器的控制方法及装置

摘要

本申请提供了一种伺服驱动器的控制方法及装置，其中方法包括：在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；在第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。本申请对于一次数据更新过程，先进行读操作再进行写操作，或者先进行写操作再进行读操作，而非读写操作交替进行。因此，可以避免一端在执行更新操作的过程中，另一端也在执行数据更新操作，从而导致两端的数据不同步的问题。

主权项

一种伺服驱动器的控制方法，其特征在于，包括：在第一端针对输入寄存器执行写数据操作过程中，持续判断所述第一端针对所述输入寄存器是否执行完毕写操作；若所述第一端针对所述输入寄存器执行完毕写操作，将所述输入寄存器中的数据对应转存至中间寄存器；在所述第一端对所述输入寄存器执行完毕写操作之后，允许第二端针对输出寄存器执行读操作。