主权项 |
一种可旋转和往复直线移动的螺钉拧紧轴装置,其特征在于:它包括旋转和往复直线移动机构、螺钉距离限位机构、螺钉抓取机构;所述旋转和往复直线移动机构,包括导向管(1)、旋转轴(2)、第一无油轴衬(3)、第二无油轴衬(4)、轴端扭矩传动件(5)、起子固定件(6)、第一压缩弹簧(7)、转动板(8)和起子(10);所述导向管(1)通过两端的第一无油轴衬(3)、第二无油轴衬(4)以及第一压缩弹簧(7)安装于转动板(8)中,所述旋转轴(2)通过导向管(1)两端的第一无油轴衬(3)和第二无油轴衬(4)安装于导向管(1)内,所述轴端扭矩传动件(5)和起子固定件(6)分别安装在旋转轴(2)的两端,所述起子(10)安装在起子固定件(6)上;所述螺钉距离限位机构由定位导套(11)、第三无油轴衬(12)、限位销(13)、第二压缩弹簧(14)、限位板(15)和两件固定导向轴(16)构成;所述定位导套(11)通过第三无油轴衬(12)与旋转和往复直线移动机构的导向管(1)连接,所述限位销(13)安装于导向管(1)的两侧,所述固定导向轴(16)的一端安装于转动板(8)中,另一端安装于限位板(15)中,所述限位板(15)与限位销(13)配合,用于限制螺钉距离限位机构的下行距离,所述第二压缩弹簧(14)安装于所述起子(10)上;所述螺钉抓取机构与所述定位导套(11)连接。 |