一种家庭看护机器人系统

摘要

本发明涉及一种家庭看护机器人系统，其包括体感设备、工控机系统和移动机器人本体。体感设备被配置为监测家庭环境中用户的姿态，并且将监测到的用户姿态数据和定位数据发送给工控机系统。工控机系统被配置为接收体感设备发送的用户姿态数据和定位数据，并且对接收到的姿态数据进行分析，以识别用户的动作，当识别出用户的动作为预定义的动作类型时，将定位数据发送给移动机器人本体。移动机器人本体设置有药盒装置，被配置为接收工控机系统发送的定位数据，并且在工控机系统的控制下，驶向定位数据所表示的位置。根据本发明实施方式，可以实现家庭环境中的人员看护和救助工作。

主权项

一种家庭看护机器人系统，其特征在于，包括：体感设备，被配置为监测家庭环境中用户的姿态，并且将监测到的用户姿态数据和用户定位数据发送给工控机系统；工控机系统，被配置为接收所述体感设备发送的用户姿态数据和用户定位数据，并且对接收到的所述姿态数据进行分析，以识别用户的动作，其中当识别出用户的动作为预定义的动作类型时，将所述定位数据发送给移动机器人本体；和移动机器人本体，设置有药盒装置，所述移动机器人本体被配置为接收所述工控机系统发送的所述定位数据，并且在工控机系统的控制下，驶向所述定位数据所表示的位置。