| 发明名称 | 具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人及传动方法。目前使用的欠驱动机器人，一般采用的是轮式移动机构，由于轮式移动机器人形状改变功能较差，如爬坡、越障、跨壕沟等，不能够适应各种较恶劣的环境。本发明其组成包括：机体装置（1），所述的机体装置前端两侧面通过连接轴分别与2个驱动轮装置（9）连接，所述的驱动轮装置通过连接轴与履带架（8）的前端连接，所述的履带架后端通过连接轴与导向轮装置（7）连接，所述的导向轮装置通过连接轴与所述的机体装置连接，所述的驱动轮装置、所述的导向轮装置具有凹槽，所述的凹槽内安装有履带装置（3）。本发明用于具有形状自适应的履带式欠驱动机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN105292283A | 申请公布日期 | 2016.02.03 |
| 申请号 | CN201510865147.1 | 申请日期 | 2015.12.01 |
| 申请人 | 黑龙江科技大学 | 发明人 | 杨立新;郭立东;杨莹;赵为光;谢东岩;王越明 |
| 分类号 | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I;B62D55/12(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/065(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人 | 陈晓光 |
| 主权项 | 一种具有形状自适应的履带式欠驱动机器人，其组成包括：机体装置，其特征是：所述的机体装置前端两侧面通过连接轴分别与2个驱动轮装置连接，所述的驱动轮装置通过连接轴与履带架的前端连接，所述的履带架后端通过连接轴与导向轮装置连接，所述的导向轮装置通过连接轴与所述的机体装置连接，所述的驱动轮装置、所述的导向轮装置具有凹槽，所述的凹槽内安装有履带装置。 | ||
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号 | ||