一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统及其纠正方法

摘要

本发明提供了一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统，包括偏离纠正单元、CAN通信单元和智能手机单元，所述偏离纠正单元的ESP/VSC控制模块中的两个信号输出端分别与左右后轮制动压力电磁阀的信号输入端连接，所述ESP/VSC控制模块通过CAN总线接口与CAN通信单元中的总线控制模块通信连接，总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接，所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接；所述智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。本发明加装成本低、结构简单、预警正确率高。

主权项

一种基于车轮制动的车道偏离纠正系统，包括偏离纠正单元、CAN通信单元和智能手机单元，所述CAN通信单元中的电源模块从CAN总线接口取电并变压后给CAN通信单元中的其他模块提供工作电压，其特征在于：所述偏离纠正单元的ESP/VSC控制模块中的两个信号输出端分别与左右后轮制动压力电磁阀的信号输入端连接，所述ESP/VSC控制模块通过CAN总线接口与CAN通信单元中的总线控制模块通信连接，总线控制模块的信号输出端依次通过车载信息处理模块和蓝牙模块A与智能手机单元中的蓝牙模块B通信连接，所述蓝牙模块B与智能手机处理模块通信连接；所述智能手机处理模块的信号输入端还与图像收集模块的信号输出端连接，信号输出端分别与显示模块和报警模块的信号输入端连接。