| 摘要 |
주변 장치들의 신속 연결을 위한 예시적인 모듈식 재구성 가능 워크셀이 설명된다. 한 예에서, 모듈식 재구성 가능 워크셀은 고정된 기하학적 구성으로 도킹 모듈들의 부착을 지원하는 워크셀의 표면 상의 모듈식 도킹 베이들을 포함하고, 각각의 모듈식 도킹 베이들은 부착될 도킹 모듈들의 각종의 전력 및 통신 버스들을 위한 전기 연결들을 포함한다. 워크셀은 또한 모듈식 도킹 베이들 간에 통신 버스들을 결합하고 모듈식 도킹 베이들로의 전력 회로를 제공하기 위한 전기 서브시스템, 및 고정된 기하학적 구성으로 도킹 모듈들의 삽입을 가능하게 하는 모듈식 도킹 베이들 내의 구조적 특징부들을 포함한다. 워크셀은 또한 모듈식 도킹 베이들에 부착된 대응하는 도킹 모듈들의 위치와 배향에 기초하여 그리고 부착된 주변 장치들의 식별에 기초하여 부착된 주변 장치들의 기하학적 캘리브레이션을 결정하기 위한 프로세서를 포함한다. |
