| 主权项 |
一种管道环焊焊接平台的夹具，包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端分别可移动连接有第一立柱和第二立柱，所述的第一立柱和第二立柱可伸长或收缩，所述的第一立柱的顶端垂直设有第一转轴，所述的第一转轴上设有翻转座，所述的翻转座朝向第二立柱的一侧径向设置至少两个导轨，所述的导轨上分别设有支撑杆，所述的支撑杆与翻转座相互垂直，所述的支撑杆可沿导轨滑动，所述的支撑杆可伸长或收缩，所述的第二立柱的顶端垂直设有第二转轴，所述的第二转轴可伸长或收缩，所述的第二转轴上设有旋转推板，所述的第一立柱、第二立柱、第一转轴、第二转轴、支撑杆通过驱动装置提供动力，所述的第一立柱和第二立柱的顶端分别设有第一距离传感器，所述的支撑杆上分别设有第二距离传感器和第一压力传感器，所述的旋转推板上设有第二压力传感器和第三距离传感器，所述的第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第一压力传感器和第二压力传感器分别将检测到的信号传送给控制器，所述的控制器根据信号控制驱动装置的运行或停止；所述的第一距离传感器用于检测第一立柱和第二立柱与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱和第二立柱分别到达待焊接的两根钢管的两端；所述的第二距离传感器用于检测支撑杆与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第一立柱伸长或收缩，驱动装置驱动支撑杆伸长或收缩，使得支撑杆贯穿待焊接的两根钢管；所述的第三距离传感器用于检测旋转推板与待焊接的两根钢管之间的距离，并将检测到的距离信号传送给控制器，控制器根据转送的距离信号控制驱动装置的运行或停止，驱动装置驱动第二转轴伸长或收缩，使旋转推板推紧待焊接的两根钢管，所述的第一压力传感器用于检测支撑杆与待焊接的两根钢管管壁之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一立柱和第二立柱伸长，抬起待焊接的两根钢管，所述的第二压力传感器用于检测旋转推板与待焊接的两根钢管之间的压力，并将检测到的压力信号传送给控制器，控制器根据传送的压力信号控制驱动装置的运行或停止；当检测到的压力信号与控制器内预设的压力值一致时，驱动装置驱动第一转轴和第二转轴进行旋转。 |
