一种码垛机夹具

摘要

一种码垛机夹具，其特征在于，连接板下表面的右端固定有右挡料，连接板下表面的左端固定有左挡料，连接板下表面的右端固定有线规，滑块与线规连接，组成直线移动副，右挡料与滑块固定连接，气缸和液压缓冲器固定于连接板下表面，气缸的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头固定，接头与右挡料固定连接，左挡料右侧固定有左定位销，右挡料左侧固定有右定位销，右挡料上设有支架，检测开关固定于支架上。本发明有益效果在于可以在相同质量的范围内，同时加持搬运多种外尺寸的料盒，有效减少夹具类型，具有一定的通用性。

主权项

一种码垛机夹具，包括连接板（1）、接头（2）、线规（3）、滑块（4）、左挡料（5）、左定位销（6）、右挡料（7）、支架（8）、右定位销（9）、液压缓冲器（10）、气缸（11）、检测开关（12），其特征在于，连接板（1）下表面的右端固定有右挡料（7），连接板（1）下表面的左端固定有左挡料（5），连接板（1）下表面的右端固定有线规（3），滑块（4）与线规（3）连接，组成直线移动副，右挡料（7）与滑块（4）固定连接，气缸（11）和液压缓冲器（10）固定于连接板（1）下表面，气缸（11）的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头（2）固定，接头（2）与右挡料（7）固定连接，左挡料（5）右侧固定有左定位销（6），右挡料（7）左侧固定有右定位销（9），右挡料（7）上设有支架（8），检测开关（12）固定于支架（8）上。