基于移动机器人的智能提醒方法和系统

摘要

本发明涉及基于移动机器人的智能提醒方法，包括以下步骤：获取留言；通过语音识别技术和视觉识别技术对所述留言进行分析，确定提醒对象、提醒内容、提醒触发时机，并进行存储；当提醒触发时机到来时，机器人开始移动寻找提醒对象；通过图像检测模块检测当前目标是否为人脸图像；通过一判断模块确认当前目标为活的人脸；将当前目标的图像信息与留言中的提醒对象的图像信息进行对比，判断当前目标是否为提醒对象，如果当前目标是提醒对象，机器人播放留言内容。

主权项

一种基于移动机器人的智能提醒方法，包括以下步骤：步骤1，机器人获取留言；步骤2，机器人通过语音识别技术和视觉识别技术对所述留言进行分析，确定提醒对象、提醒内容、提醒触发时机，并进行存储；步骤3，当提醒触发时机到来时，机器人开始移动寻找提醒对象；步骤4，通过图像检测模块检测当前目标是否为人脸图像，如果当前目标非人脸图像，转入步骤3继续寻找提醒对象；如果当前目标是人脸图像，调整机器人图像采集模块的拍摄角度，使得当前目标处于图像采集模块视频图像的中心位置，获取当前目标的距离D，同时获取当前目标的温度T；根据T_d＝f(T,D)，获得经过距离修正的真实人脸表面温度T_d；步骤5，通过一判断模块确认当前目标为活的人脸，判断条件为：Tmin<T_d<Tmax，如果满足该条件，确认当前目标为活的人脸，如果不满足该条件，转入步骤3继续寻找提醒对象；步骤6，将当前目标的图像信息与留言中的提醒对象的图像信息进行对比，判断当前目标是否为提醒对象，如果当前目标是提醒对象，机器人播放留言内容；如果当前目标不是提醒对象时，转入步骤3继续寻找提醒对象。