一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种电机驱动的推车机自动提销装置及控制方法，包括驱动装置、钩头装置和检测装置；驱动装置包括电机、推杆、T型连杆和提销链条，电机与推杆一端相连，推杆另一端与T型连杆竖杆下端相连，T型连杆横杆的一端悬空，T型连杆横杆的另一端与提销链条一端相连，提销链条另一端与钩头装置相连；钩头装置包括钩销、钩头和钩舌，钩头一端通过钩销与提销链条相连，钩头另一端与钩舌相连；检测装置包括提销位接近开关、落销位接近开关、钩舌开位接近开关、钩舌闭位接近开关和车皮检测漫反射开关。本发明采用性价比高的电动推杆驱动器，通过简单可靠的力矩传导装置，实现钩销提落，结构简单，成本低，效率高，寿命长，安全可靠。

主权项

一种电机驱动的推车机自动提销装置，其特征在于，包括驱动装置、钩头装置和检测装置；所述驱动装置包括电机、推杆、T型连杆和提销链条，所述电机与所述推杆一端相连，所述推杆另一端与所述T型连杆竖杆下端相连，所述T型连杆横杆的一端悬空，所述T型连杆横杆的另一端与所述提销链条一端相连；所述钩头装置包括钩销、钩头和钩舌，所述钩头一端通过所述钩销与所述提销链条另一端相连，所述钩头另一端与所述钩舌相连；所述检测装置包括提销位接近开关、落销位接近开关、钩舌开位接近开关、钩舌闭位接近开关和车皮检测漫反射开关，所述落销位接近开关靠近所述T型连杆横杆的悬空端，所述提销位接近开关垂直设置在所述落销位接近开关下方，所述钩舌开位接近开关和所述钩舌闭位接近开关固定在所述钩头上，所述车皮检测漫反射开关固定在推车机上。