一种全景环视多相机标定棒的识别系统和方法

摘要

本发明公开了一种全景环视多相机标定棒的识别系统和方法，属于图像测量和计算机视觉领域。该识别系统和方法建立了基于六个带乒乓球灯罩LED灯标定棒的全景环视多相机标定系统，提出了该新型标定物的多相机3D识别算法，采用八个相机近360度的全方位拍摄，在Visual C、OpenCV平台上实现了白天室外、室内开灯及关灯等3种不同环境下的标定图像识别，采用共线理论及最小二乘法剔除了无效点，识别精度和效果大大提高，可以满足不同环境下运动目标的适应性跟踪，有效提高相机标定的准确性、鲁棒性和灵活性。

主权项

一种全景环视多相机标定棒的识别系统，其特征在于，包括五只红色乒乓球灯罩LED灯（1），一只白色乒乓球灯罩LED灯（2），标定棒（3），自动调焦相机（4）以及服务器；所述标定棒（3）上等间距布置有六只乒乓球灯罩LED灯，其中第二只为白色乒乓球灯罩LED灯（2），其余五只为红色乒乓球灯罩LED灯（1）；在所述标定棒（3）周围不同角度分别放置八台自动调焦相机（4），每台自动调焦相机（4）每秒拍摄采集多帧照片，捕捉标定棒（3）的不同动作，提取各不同角度下标定棒（3）动态图像，所述自动调焦相机（4）连接服务器。