智能化多功能植保机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人，包括控制构件和车架本体，控制构件用于实现植保机器人工作模式的选择及自动控制，车架本体可与若干组工作构件分别连接，工作构件与车架本体之间设有快换装置，快换装置用于实现各工作构件与车架本体之间的快速更换，一机多用，集施肥、播种、喷药、打顶去雄等多种功能于一身，智能化程度高，具有远程控制、影像监控、无线传输及田间原始数据采集的功能，可实现无人驾驶，大幅降低劳动力成本，操作舒适度高，且作业精准度高，准确率达到99.9%。

主权项

智能化多功能植保机器人，其特征在于：所述植保机器人包括控制构件，控制构件包括控制器，控制构件用于实现植保机器人工作模式的选择及自动控制；所述控制器电连接有打顶切换开关、自动打顶传感器和中间继电器；打顶切换开关用于实现自动打顶模式和手动打顶模式的切换；动打顶传感器用于实现在自动打顶模式下自动检测待打顶作物的高度并反馈至控制器；控制器接收待打顶作物的高度信息并传达至中间继电器；中间继电器控制打顶作业机构的自动升降，实现自动打顶。