| 主权项 |
一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，其特征在于，包括如下步骤：A)推力分配单元从DP控制器或Joystick控制器获得当前需要分配的合力和合力距；B)用基本推力分配方法对所述合力和合力矩进行推力优化分配，并将优化计算出的推进器的推力和最小推进功率发送给功率管理系统；C)功率管理系统根据此刻其它负载的重载请求、当前推进器消耗功率、全船总的剩余功率、船舶电网运行状况、所需的最小推进功率进行分析，判断当前所需消耗功率是否在电网的频率、电压波动范围内之内及经济效益是否最优，如满足上述条件，推力分配单元把用基本推力分配方法优化计算出的各推进器指令发送给各个推进器；如果不满足则使用功率调节推力分配方法进行二次分配；D)推力分配单元根据功率管理系统给定的推进系统最大允许功率、其它负载功率变化、当前推进器消耗功率，选择推进器偏置功率，采用功率调节推力分配方法进行二次推力优化分配，并将分配后各推进器推力值发送给功率管理系统；E)功率管理系统根据推力分配单元中功率调节推力分配方法二次分配后的推力大小，控制电网中的柴油机启停、调节柴油机转速、主断路器状态、发电机状态以及推进器状态，从而调节全船电网电压、频率，防止全船电网断电。 |
