移动引导装置及移动引导方法

摘要

一种移动引导装置及移动引导方法，包含一个发射单元，及一个移动单元，该发射单元发射至少一个发射讯号至该天花板，并散射成多个分别相关于该发射讯号的反射讯号。该移动单元包括多个分别设置于该移动单元的不同位置的光感测器，及一个控制器。该每一个光感测器侦测所述反射讯号的其中一个反射讯号，以产生一个指示该所侦测反射讯号的能量的侦测信号，而该控制器则接收来自该每一个光感测器的侦测信号，并比对该每一个侦测信号指示的能量来判断出该发射单元的位置，以使该移动单元能更准确快速地返回至该发射单元。

主权项

一种移动引导装置，适用于一个设置有一片天花板的空间内，其特征在于：该移动引导装置包含：一个发射单元，发射至少一个发射讯号至该天花板，并散射成多个分别相关于该发射讯号的反射讯号；及一个移动单元，包括：多个光感测器，分别设置于该移动单元的不同位置，每一个光感测器侦测所述反射讯号的其中一个反射讯号以产生一个指示该所侦测反射讯号的能量的侦测信号，及一个控制器，接收来自每一个光感测器的侦测信号，且比对每一个侦测信号指示的能量来判断出该发射单元的位置。