| 摘要 |
Účelom technického riešenia je umožniť dosiahnuť vysokú presnosť, opakovateľnosť a minimalizovanie vplyvu operátora na dosiahnutie požadovanej polohy hlavy. Uvedený účel sa dosiahne pracoviskom na polohovanie hláv stĺpov, ktoré zahŕňa technologickú paletu (I) na uloženie aspoň jednej hlavy (2) určenej na upevnenie ku koncu priestorovo orientovaného stĺpa (4), manipulátor (3) a prizmatické polohovadlá (5) na uloženie priestorovo orientovaného stĺpa (4). Technologická paleta (1) a koniec priestorovo orientovaného stĺpa (4) na upevnenie hlavy (2), uloženého na prizmatických polohovadlách (5), sa nachádzajú v pracovnom priestore manipulátora (3). S mechanicky upevnenou hlavou (2) k zápästiu manipulátora (3) vykoná manipulátor (3) pohyb ku koncu priestorovo orientovaného stĺpa (4) určeného na upevnenie hlavy (2), ktorého poloha je zadaná priestorovými súradnicami. |
