| 摘要 |
L'objet principal de l'invention est un dispositif (1) pour l'assistance à la préhension du pouce (2) de la main (3), comportant une orthèse (5) avec un évidement (12) pour l'insertion du pouce (2) délimité par au moins une partie rigide (5a) de l'orthèse (5), s'étendant autour de la base (2a) du pouce (2) et configurée pour autoriser le mouvement du pouce (2) en flexion/extension et limiter les autres mouvements du pouce (2), un élément d'attache (6) à placer autour du pouce (2), des premier (7) et deuxième (8) éléments flexibles de liaison reliant la première partie (5) à la deuxième partie (6), comportant chacun une première extrémité (7a, 8a) fixée sur la deuxième partie (6), la première extrémité (7a) du premier élément flexible de liaison (7) étant fixée sur la face externe (2e) du pouce (2) et la première extrémité (8a) du deuxième élément flexible de liaison (8) étant fixée sur la face interne (2i) du pouce (2), au moins un actionneur (10, 11), fixé sur la première partie (5), comportant au moins un arbre de rotation (10a, 11a) pour l'actionnement des premier (7) et deuxième (8) éléments flexibles de liaison par enroulement/déroulement des premier (7) et deuxième (8) éléments flexibles de liaison pour respectivement permettre l'extension et le fléchissement du pouce (2), et au moins un organe de guidage (13, 14), situé sur la première partie (5), pour contraindre le cheminement de chacun des premier (7) et deuxième (8) éléments flexibles de liaison entre leur première (7a, 8a) et deuxième (7b, 8b) extrémités, le deuxième élément flexible de liaison (8) s'étendant au moins en partie sensiblement le long de la base (2a) du pouce (2) de sorte à laisser la paume (9) de la main (3) libre. |
