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Aerogenerador con una torre, una góndola dispuesta de forma giratoria en la torre, un rotor que gira en la góndola alrededor de un eje de giro del rotor, que comprende un cubo de rotor (10) y al menos una pala de rotor acoplada a través de un rodamiento de pala (20) al cubo del rotor (10) con giro alrededor del eje de regulación de palas, presentando el rodamiento de pala (20) un anillo interior (22) unido firmemente al cubo del rotor (10), así como un anillo exterior (24) dotado de un dentado exterior, que está firmemente unido a la pala del rotor y girando la pala de rotor por medio de un accionamiento de regulación de palas (30) que presenta un motor de accionamiento (38) que impulsa un piñón de accionamiento (32) que engrana con el dentado exterior del anillo exterior (24), disponiéndose el piñón de accionamiento (32) por el lado opuesto a la góndola del cubo del rotor (10) en un ángulo de 10º - 30º, medido alrededor del eje de regulación de palas, respecto a un plano definido por el eje de giro del rotor y el eje de regulación de palas y montándose el motor de accionamiento (38) a una distancia del eje de giro del rotor inferior a la distancia entre el piñón de accionamiento (32) y el eje de giro del rotor, disponiendo el aerogenerador de tres accionamientos de regulación de palas (30) dispuestos de manera que entre los accionamientos de regulación de palas (30) quede un orificio de acceso (50) al cubo del rotor (10) y disponiéndose los accionamientos de regulación de palas (30) en forma de un triángulo equilátero. |
