矿物运载设备

摘要

本发明涉及矿山机械，旨在解决现有纠偏装置会对皮带造成磨损，或者在纠偏操作中会导致矿物掉落和纠偏过度等问题。为此目的，本发明的矿物运载设备包括矿用皮带输送机和自动纠偏装置，该自动纠偏装置设置在驱动辊的两端并且包括：连接到驱动辊两端的回位杆；嵌设在回位杆内部的压力传感器；与回位杆对应地嵌设在驱动辊两端的回位杆致动器；以及与回位杆致动器设置成一体并且与压力传感器以信号传输方式连通的控制器，该控制器用于当压力传感器检测到皮带跑偏时命令回位杆致动器驱动回位杆到达撑开状态，从而通过增大回位杆直径来迫使皮带回到正常操作位置。本发明的技术方案不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度等问题。

主权项

一种矿物运载设备，包括矿用皮带输送机和自动纠偏装置，该矿用皮带输送机包括主框架、设置在所述主框架上的驱动辊、与所述驱动辊平行地设置在所述主框架上的多根从动辊、铺设在所述驱动辊和所述从动辊上的平型皮带、以及与所述驱动辊相连并为其提供动力的电机，其特征在于，所述自动纠偏装置设置在所述驱动辊的两端，并且所述自动纠偏装置包括：连接到所述驱动辊的两端的回位杆，该回位杆可在撑开状态与闭合状态之间转换，在撑开状态下，所述回位杆的外端张开并因此形成从内向外直径逐渐增大的截头圆锥形，在闭合状态下，所述回位杆保持为圆柱形并且与所述驱动辊具有相同的直径；压力传感器，其嵌设在所述回位杆的内部，用于感测所述平型皮带跑偏时施加到所述回位杆上的压力；回位杆致动器，其与所述回位杆对应地嵌设在所述驱动辊的两端，用于在检测到所述平型皮带跑偏时驱动所述回位杆以使其转换到撑开状态；以及控制器，其与所述回位杆致动器设置成一体并且与所述压力传感器以信号传输方式连通，用于当所述压力传感器检测到所述平型皮带跑偏时命令所述回位杆致动器驱动所述回位杆到达撑开状态，其中，所述回位杆为中空的管状结构并且包括螺帽和尺寸相等的多个板条，所述板条的内侧端等间距地活动连接到所述螺帽的外周上，所述螺帽的内螺纹与设置在所述驱动辊的端部的外螺纹啮合，所述板条的外侧端与所述回位杆致动器相连以便随所述回位杆致动器的操作而在撑开状态与闭合状态之间转换，并且其中，所述驱动辊包括设置在其两端的凹座，所述回位杆致动器和所述控制器固定地设置在所述凹座内。