一种旋翼飞行器视频音频航迹回传系统

摘要

本发明提供了一种旋翼飞行器视频音频航迹回传系统，包括安装在旋翼飞行器上的摄像装置(1)、视频/音频发射机(2)、摄像端伺服系统(3)，和位于地面的视频/音频接收机(4)、头部跟踪功能监视器(5)、入网数据处理器(6)和移动终端(7)。本发明的系统安装在旋翼飞行器上，能够实现视频/音频向地面的回传，并能够在监视器、移动终端、互联网上查看视频、音频和旋翼飞行器的航迹，对操作人员的操作技巧要求不高。

主权项

一种旋翼飞行器视频音频航迹回传系统，包括安装在旋翼飞行器上的摄像装置(1)、视频/音频发射机(2)、摄像端伺服系统(3)，和位于地面的视频/音频接收机(4)、头部跟踪功能监视器(5)、入网数据处理器(6)和移动终端(7)；所述摄像装置(1)，包括摄像机和云台，用来拍摄视频、采集音频信息；所述视频/音频发射机(2)，包括信号发射装置，用来把摄像装置(1)采集的视频、音频信息，加载上旋翼飞行器的航迹信息，通过无线发射方式发送到视频/音频接收机(4)；所述摄像端伺服系统(3)，包括三个舵机，用来在左右扭转、上下俯仰动作、横滚方向上控制摄像装置(1)的运动；所述视频/音频接收机(4)，包括信号接收装置和存储装置，用来接收视频/音频发射机(2)发来的视频、音频、航迹信息和储存接收到的视频、音频、航迹信息；所述头部跟踪功能监视器(5)，包括头部+身体运动跟踪装置，动作信号处理单元和无线信号传输单元，通过角加速度积分传感器，测量头部的左右扭转、上下俯仰和横滚动作，实现飞行操作人员的动作捕捉，经动作信号处理单元处理后，再通过无线信号传输单元向摄像端伺服系统(3)发送控制指令；所述入网数据处理器(6)，将视频/音频接收机(4)储存的视频、音频、航迹信息进行编解码处理，再通过无线网络传送至移动终端；所述移动终端(7)，与入网数据处理器(6)通信，供飞行操作人员实时查看旋翼飞行器拍摄的视频、音频、航迹信息，并进一步通过头部运动控制旋翼飞行器的运动。