穴盘苗移栽机移苗装置

摘要

本发明涉及穴盘苗移栽机械的移苗装置，其特征在于包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成上，机械手总成中的气缸固定架与间距调节总成中的滑块固定连接，机械手总成中的滚轮与间距调节总成中的多槽凸轮的凹槽高副接触，由步进电机驱动多槽凸轮的转动使得滑块集体向中间靠拢或向两侧分散，滑块上固定的机械手随滑块运动达到移分目的，机械手上的气缸杆上下升降带动机械手指的抓取和释放达到取苗与放苗的日的。本装置结构简单，移分间距无级调节，动作灵活，可有效实现自动化。

主权项

穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成上；所述间距调节总成包括多槽凸轮(1)，支架(2)，联轴器(3)，步进电机(4)，滑动导轨(5)，滑块(6)；滑动导轨(5)固定在支架(2)上表面，四个滑块(6)安装在滑动导轨(5)上且与滑动导轨(6)构成移动副，多槽凸轮(1)两侧伸出轴通过轴承安装在支架(2)两端，步进电机(4)固定在支架(2)右侧，步进电机(4)的输出轴通过联轴器(3)与多槽凸轮(1)右侧伸出轴连接；所述机械手总成包括气缸缸体(7)，吊架(8)，气缸杆(9)，手指固定块(10)，导向块支架(11)，导向块(12)，机械手指(13)，气缸固定架(14)，滚轮(15)；吊架(8)中心通孔与气缸缸体(7)外表面下端固定连接，吊架(8)沿同一圆周均匀设有三个U形通槽；手指固定块(10)固定在气缸杆(9)下端；三个导向块支架(11)均匀间隔固定在六棱柱形手指固定块(10)外表面，每个导向块(12)两侧的凸耳通过轴承安装在导向块支架(11)上；机械手指(13)穿过导向块(12)中心的通孔，三个机械手指(13)上端分别与吊架(10)的三个U形通槽铰链连接；气缸固定架(14)与气缸缸体(7)的外表面固定连接，气缸固定架(14)与滚轮(15)铰链连接；气缸固定架(14)与滑块(6)固定连接，滚轮(15)与多槽凸轮(1)的凸轮槽配合。