大功率自动变速器控制策略的测试方法

摘要

本发明公开了一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，包括控制系统、固定台架、变频电动机，大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器，所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接。同时还公开了利用该测试系统的测试方法，动力装置为变频电动机，不采用发动机作为动力源。变频电动机可以实现恒转速、恒扭矩控制，易于控制，可以实现换挡规律等控制策略的精确控制，利于参数校正。

主权项

一种大功率自动变速器控制策略的测试方法，其特征在于，测试所采用的测试系统包括控制系统、固定台架、固定设置在固定台架上的变频电动机，固定设置在所述的固定台架之上并与所述的变频电动机传动连接的大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器，所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接,所述的测试方法包括以下步骤：1)将待测试的控制策略程序写入控制系统；2)控制大功率自动变速器换挡手柄置于“D”挡或其它非“P”、“N”的挡位，并通过控制系统启动变频电动机以测试发动机启动控制策略，若变频电动机启动，则发动机启动控制策略存在错误之处，应立即停机进行控制程序修改，若仅当换挡手柄位于“P”或“N”挡位时，变频电动机才能启动，则此控制策略修改完毕，并进行储存；3)控制换挡手柄位于“P”或“N”挡位，启动变频电动机，然后将电力加载装置加载，然后将换挡手柄置于“D”挡位，并逐步提高变频电动机转速，与此同时不断提高油门开度值，并通过控制系统采集大功率自动变速器各离合器、制动器油路油压以及各转速及扭矩传感器数据，当变频电动机转速达到发动机额定转速，油门开度达到最大时，再逐渐降低变频电动机转速，并不断调低油门开度，同时控制系统也时刻采集各种数据；4)对采集的大功率自动变速器各油路油压、前后转速、转矩数据进行分析，分析各挡升挡规律、降挡规律是否合理，若不合理对相关控制策略参数进行修改，并重复步骤3)，直到换挡规律较为合理为止；5)对采集的大功率自动变速器动力输入端和动力输出端的转速和扭矩数据与换挡过程油压数据进行对比分析，分析各挡位换挡过程中换挡时机、换挡时间、油压变化和冲击度以评价大功率自动变速器的换挡平顺性，并对控制策略中控制过程阶段参数和电磁阀占空比参数进行修改，然后重复步骤3直至调试合格；6)启动变频电动机后逐步提高变频电动机转速，与此同时不断提高油门开度值，分别在最高挡或次高挡挡位时，在1.4s内将加载负荷增大到加载电机最大加载载荷的30％‑60％以模拟不同制动强度下的制动力，以测试制动控制策略，控制系统采集大功率自动变速器各离合器、制动器油路油压以及前后转速及扭矩传感器数据；7)对采集的大功率自动变速器前后的转速及扭矩数据、制动过程各离合器油压数据进行对比分析，分析不同挡位制动、不同制动力情况下的挡位变化情况，并根据制动过程情况对控制程序中制动过程控制参数和闭锁离合器解锁参数进行修改，然后重复步骤6)，直至调试合格。