| 摘要 |
컴퓨터로 제어되는 수술 기구를 사용하여 수술 과정 중에 수술 부위를 모니터링하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 일반적으로 상기 방법은 하나 또는 그 이상의 절개 부위를 가지는 절개 경로를 처리하는 단계; 하나 또는 그 이상의 크리티컬 리전의 정의된 인접 부위 내에 이동 가능한 말단 유효 인자가 있음을 나타내는 경보를 생성하기 위해 상기 절개 부위와 하나 또는 그 이상의 크리티컬 리전 간의 상관 관계를 결정하는 단계; 절개 부위 내 대상 조직에 컴퓨터로 제어되는 수술 기구가 작용하기 쉽게 하고 상기 하나 또는 그 이상의 크리티컬 리전을 제외시키는 단계; 및 상기 절개 경로를 계속하여 처리하기 위해 사용자가 경보를 인식했음을 요청하는 단계를 포함한다. 본 명세서는 또한 부분적으로 컴퓨터로 제어되는 수술 과정에서 사용자의 피로를 최소화하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 일반적으로 상기 방법은 컴퓨터가 생성한 경보에 대한 반응으로 사용자가 인식 신호를 생성할 것을 요청하는 단계를 포함하며, 상기 사용자가 인식 신호는 사용자 경험에 대한 침습을 최소화하는 사용자 제어기를 사용하여 생성된다. |
