一种喷绘机器人

摘要

本实用新型公开了一种喷绘机器人，包括机器人本体、控制装置和喷绘装置，所述机器人本体包括回转转台，所述回转转台通过转轴安装在底座上，回转转台与第一驱动电机相连接，机器人手臂安装在回转转台上，喷绘装置设置在第四径向旋转副的端部，底座下方安装有万向轮。本实用新型精确度高、省时省力、工作效率高，将机器人技术与喷绘技术结合起来，喷绘机头部分与机器人手臂连接在一起，机器人手臂则带动喷绘机头部分在各种平面上及各种曲面上喷绘画面，有效减少了工作人员的劳动强度。

主权项

一种喷绘机器人，包括机器人本体、控制装置（2）和喷绘装置，其特征在于，所述机器人本体包括回转转台（3），所述回转转台（3）通过转轴（18）安装在底座（1）上，所述回转转台（3）与第一驱动电机（17）相连接，机器人手臂安装在回转转台（3）上；所述机器人手臂包括基座（4），所述基座（4）上连接第一径向旋转副（5）的一端，第一径向旋转副（5）的另一端与摆动旋转副（6）相连，摆动旋转副（6）还连接有第二径向旋转副（7），第二径向旋转副（7）通过摆动旋转副（6）连接至第三径向旋转副（8），第三径向旋转副（8）通过摆动旋转副（6）连接至第四径向旋转副（9）；所述喷绘装置设置在第四径向旋转副（9）的端部，喷绘装置包括喷绘机头（10），所述喷绘机头（10）上设置有喷射孔（11），喷绘机头（10）通过喷墨管连接至喷绘供墨装置（12），所述喷绘供墨装置（12）设置在回转转台（3）上；所述控制装置（2）包括触摸屏（13）、中央处理器（14）和存储器（15），中央处理器（14）分别与触摸屏（13）、存储器（15）、第一驱动电机（17）、机器人手臂、喷绘机头（10）相连接；所述底座（1）上设置有第二驱动电机（16），所述底座（1）下方安装有万向轮（19）。