一种森林灭火无人机系统

摘要

本发明提供了一种森林灭火无人机系统，系统包括：无人机机体(1)，防热罩(2)，飞行使用模式选择模块(3)，火情监控装置(4)，灭火弹投弹装置(5)和灭火弹(6)。本发明的森林灭火无人机系统，工作方式灵活，具备火情监控功能，同时具有较大的载弹量，灭火弹设计使灭火剂的使用效率提高，增加单机次任务灭火面积，适合大规模森林防火、救火的使用。

主权项

一种森林灭火无人机系统，系统包括：无人机机体(1)，防热罩(2)，飞行使用模式选择模块(3)，火情监控装置(4)，灭火弹投弹装置(5)和灭火弹(6)；所述无人机机体(1)，为共轴双旋翼机的形式，在无人机机体(1)上安装全部监控和灭火部件；所述防热罩(2)，用来保护飞机的油箱不受到地面失火区域热辐射的影响，同时保护机载的火情监控装置(4)、灭火弹投弹装置(5)和飞行控制系统不会受到地面失火区域热辐射的影响；所述飞行使用模式选择模块(3)，使无人机在侦察模式和应招模式两种模式中进行切换，侦察模式使无人机在不知是否发生火情的情况下，进行侦察飞行，监测是否发生火灾；应招模式为在确认得知某个区域发生火情而采取的目的明确的灭火飞行模式；所述火情监控装置(4)，用于探测地面的失火区域的位置、判断火势大小；所述灭火弹投弹装置(5)，用以安装和固定住灭火弹(6)，使之处于悬挂状态，并且能够在灭火时释放灭火弹(6)，使灭火弹(6)在重力的作用下，向下移动脱离灭火弹投弹装置(5)，完成投放。