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一种智能焊接与焊缝检测装置，其特征在于：包括旋转支撑座(10)及对称位于旋转支撑座(10)两侧的弧形导向接装置，两所述弧形导向装置通过支撑杆(12)对称安装于旋转座(11)上，旋转座(11)位于旋转支撑座(10)的下方；旋转支撑座(10)包括夹持座(101)及旋转油缸(102)，夹持座(101)上通过夹持杆(103)安装钢环(1)，夹持座(101)的两侧对称安装有接触感应开关(14)，钢环(1)通过旋转支撑座(10)于两所述弧形导向装置之间呈180度摆动；一侧的所述弧形导向装置中安装有焊头(9)，另一侧的所述弧形导向装置中安装有焊缝检测头(13)，焊头(9)内端的焊接端(901)及焊缝检测头(13)内端的超声波检测端(131)分别朝向所述弧形导向装置的中心，所述焊缝检测头(13)与数据处理器(15)连接，数据处理器(15)通过WIFI传输模块(16)与控制中心(17)连接；所述弧形导向装置包括内外设置的内弧形导向板(2)及外弧形驱动板(3)，内弧形导向板(2)上设有弧形导向槽(201)，外弧形驱动板(3)的两端通过端部齿轮(4)安装有齿条(5)，端部齿轮(4)通过支架(6)与内弧形导向板(2)连接并由齿轮驱动电机驱动，所述齿轮驱动电机、焊头(9)的控制器及焊缝检测头(13)的控制器分别与接触感应开关(14)连接；所述焊头(9)的外端及焊缝检测头(13)的外端分别安装有导向齿轮(7)及导向轴(8)，导向齿轮(7)与齿条(5)啮合，导向轴(8)配合安装于弧形导向槽(201)中。 |
