用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置

摘要

本发明涉及一种用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置，特点是包括“C”型钳、机壳、电机、传动结构、第一丝杠、滚柱丝杠副及冲头；“C”型钳由上臂、纵臂及下臂组成，上臂及下臂分别安装在纵臂的两端，机壳安装在“C”型钳的上臂上；电机及传动结构分别安装在机壳上，电机的输出轴与传动结构输入端连接；第一丝杠转动的设在机壳内，第一丝杠顶部与传动结构的输出端连接，滚珠丝杠副套设在第一丝杠的上部并随第一丝杠的转动而轴向运动；冲头轴向移动的插设在机壳中，冲头的顶端与滚珠丝杠副的底端固定连接，冲头的挤压端伸出机壳且位于上臂及下臂之间。其优点为：压制力好，运动柔性好，减小铆接产生的噪声，结构紧凑，体积小，方便操作。

主权项

一种用于工业机器人铆接加工的伺服压制装置，其特征在于包括：“C”型钳（1）及机壳（5）；所述“C”型钳（1）由上臂（11）、纵臂（14）及下臂（12）组成，所述上臂（11）及下臂（12）分别安装在纵臂（14）的上下两端，所述机壳（5）安装在“C”型钳（1）的上臂（11）上；电机（2）及传动结构（4）；所述电机（2）及传动结构（4）分别安装在机壳（5）上，电机（2）的输出轴与传动结构（4）的输入端连接；第一丝杠（7）及滚柱丝杠副（6）；所述第一丝杠（7）转动的设在机壳（5）内，所述第一丝杠（7）顶部与传动结构（4）的输出端连接，所述滚珠丝杠副（6）套设在第一丝杠（7）的上部并随第一丝杠（7）的转动而轴向运动；以及冲头（8）；所述冲头（8）可轴向移动的设在机壳（1）中，冲头（8）的顶端与滚珠丝杠副（6）的底端固定连接，冲头（8）的挤压端（81）伸出机壳（1）外且位于“C”型钳（1）的上臂（11）及下臂（12）之间。