| 发明名称 | 机器人臂杆 | ||
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种机器人臂杆，包括整体呈条板状的臂杆体，沿臂杆体板面的长度方向开设有槽腔，槽腔内设置有加强筋交叉构成桁架状结构，臂杆体的两端分别设置有用于与机座连接的第一连接座及用于与腕部连接的第二连接座，将臂杆的板面上开设减重的槽腔，能够显著降低臂杆的重量，为确保臂杆的强度，在槽腔内加设加强筋交叉构成的桁架状结构，经过改造的臂杆的两端的第一、第二连接座分别与机座及腕部连接，臂杆在运动的过程中，可显著降低臂杆的惯性力矩，减少对自身的冲击。 | ||
| 申请公布号 | CN105269592A | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201510834855.9 | 申请日期 | 2015.11.24 |
| 申请人 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发明人 | 江涛;高红博;周倪青 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人 | 汤茂盛 |
| 主权项 | 一种机器人臂杆，其特征在于：包括整体呈条板状的臂杆体(10)，沿臂杆体(10)板面的长度方向开设有槽腔(11)，槽腔(11)内设置有加强筋(111)交叉构成桁架状结构，臂杆体(10)的两端分别设置有用于与机座连接的第一连接座(12)及用于与腕部连接的第二连接座(13)。 | ||
| 地址 | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||