一种硬币成品表面质量检查系统

摘要

本发明公开一种硬币成品表面质量检查系统，其包括输币通道、图像处理模块和主控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、硬币检测装置、踢币装置和出料斗；硬币检测装置中设有检测平台、相机和光源；检测平台包括硬币滑板和反射镜；硬币滑板上设有图像采集缝；光源方向平行于硬币滑板平面投射至反射镜，反射镜将硬币上下面的图像反射至相机中，相机将所获取的图像信息传输至图像处理模块进行处理，以辨别硬币表面质量是否合格；图像处理模块将辨别结果发送至主控制模块，主控制模块根据接收到的辨别结果控制踢币装置的踢币动作。本发明自动化程度较高，可同时对硬币的上下表面进行检测，工作可靠，能够有效避免不合格品出厂造成的社会负面影响。

主权项

一种硬币成品表面质量检查系统，其特征是，包括输币通道、图像处理模块和主控制模块；输币通道上依次设有输币转盘、硬币检测装置、踢币装置和出料斗；所述输币转盘与硬币检测装置之间通过第一输币皮带连接；硬币检测装置与出料斗之间通过第二输币皮带连接；主控制模块控制第一输币皮带、第二输币皮带、输币转盘、硬币检测装置和踢币装置的运行；硬币检测装置中设有检测平台、相机和光源；检测平台包括硬币滑板和反射镜；硬币滑板与第一输币皮带及第二输币皮带的上方皮带位于同一平面上；硬币滑板上设有图像采集缝；反射镜由夹角为90度的上反射镜和下反射镜组成，硬币滑板平面与两个反射镜平面之间夹角皆为45度；光源方向平行于硬币滑板平面投射至反射镜；相机取景器端面垂直于硬币滑板放置，且相机同时位于上反射镜和下反射镜的光源反射范围内；上述相机上设有用于连接图像处理模块的图像输出端；图像处理模块对从相机中获取的硬币图像进行处理，以辨别硬币表面质量是否合格，并将辨别结果发送至主控制模块，主控制模块根据接收到的辨别结果控制踢币装置的踢币动作。