一种平行升降式吊臂擦窗机

摘要

本发明公开一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，吊臂前端设置有旋转吊臂，旋转吊臂上设置有吊船，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构；吊臂的平行升降保证了吊臂各个位置在升降过程中的线速度相同，位置变化直观，能够保证安全，同时能够更好的控制吊臂高度，不影响建筑物整体的美观。

主权项

一种平行升降式吊臂擦窗机，包括行走机构、吊臂机构和卷扬机构，所述行走机构上通过底盘安装有回转盘，所述回转盘上安装有吊臂机构，所述吊臂机构末端安装有卷扬机构，所述吊臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船，其特征在于，所述吊臂机构包括举升装置、第一举升连杆、第二举升连杆以及吊臂，所述举升装置一端铰接回转盘，另一端铰接吊臂，所述第一举升连杆与第二举升连杆的一端均铰接在回转盘上，另一端均与所述吊臂铰接；吊臂与第一举升连杆、第二举升连杆及回转盘构成平行四连杆机构。