用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法

摘要

本发明公开了用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法，它包括磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口连接，所述电源输入接口通过总开关分别与动力回路和控制回路连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电量测量显示电路供电电源连接，所述电量测量显示电路供电电源给电量测量显示电路供电；所述电量测量显示电路包括采用安时积分法和开路电压法相结合的方式进行电池剩余电量百分比SOC估计的STM32芯片。本发明能够对服务机器人电源进行管理，保证铁锂电池组稳定工作，并实时获取电池组信息，具备电源扩展功能。

主权项

用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统，其特征是，包括：磷酸铁锂电池组，所述磷酸铁锂电池组与锂电池硬件保护电路连接，所述锂电池硬件保护电路的输入端与充电接口连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电源输入接口连接，所述电源输入接口通过总开关分别与动力回路和控制回路连接，所述锂电池硬件保护电路的输出端与电量测量显示电路供电电源连接，所述电量测量显示电路供电电源给电量测量显示电路供电；所述电量测量显示电路包括采用安时积分法和开路电压法相结合的方式进行电池剩余电量百分比SOC估计的处理器，所述处理器的输入端分别与电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路连接，所述处理器的输出端分别与隔离型CAN收发电路和显示屏连接，所述处理器还通过继电器控制电路控制动力回路内的继电器；所述总开关的输出端分别与电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路连接；所述电源输入接口、总开关和动力主回路继电器共同构成大电流主回路；所述动力回路包括动力主回路继电器，所述动力主回路继电器的输入端与总开关连接，所述动力主回路继电器的输出端与若干大电流外围设备连接；所述控制回路包括用于扩展的低电压设备电源。