一种带有伸缩机构的还书系统

摘要

一种带有伸缩机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架，书架配套使用有一个载书盘，载书盘由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，载书盘用于接住在输送带上的书，载书盘包括托盘，托盘底部设置有用于夹紧书本的夹紧片，伸缩机构用于把书本放置到书架上，伸缩机构包括推杆，推杆由气缸控制，推杆的一端固定连接有滑块，滑块放置于凹字形的定位槽内，滑块端部设置有载书盘。本发明具有以下有益效果：伸缩机构有效的模仿人的输送书本过程，实现了机械化的摆放。

主权项

一种带有伸缩机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架（3），其特征在于：所述的书架（3）配套使用有一个载书盘（26），所述的载书盘（26）由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘（26）用于接住在输送带（1）上的书，所述的载书盘（26）包括托盘（261），所述的托盘（261）底部设置有用于夹紧书本的夹紧片（262），所述的夹紧片（262）由托盘（261）内部的驱动器控制向内侧翻转一定角度，所述的夹紧片（262）的外面紧贴设置有拨片（263），所述的拨片（263）由设置于托盘（261）内部的驱动器控制向外侧翻转一定角度，用于拨开书架（3）上另外的书本，所述的拨片（263）呈间距分隔为多个板块固定设置在转轴上，所述的拨片（263）端部呈弯曲状，拨片（263）上包裹有弹性垫，所述的伸缩机构用于把书本放置到书架（3）上，所述的伸缩机构包括推杆（253），所述的推杆（253）由气缸控制，推杆（253）的一端固定连接有滑块（251），所述的滑块（251）放置于凹字形的定位槽内（252），所述的滑块（251）端部设置有载书盘（26）。