一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法

摘要

一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法，首先计算再入坐标系下新的要求纵向航程和横向航程；并计算纵向航程调整量和横向航程调整量；然后计算弹道变化参数A和B；利用弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换，并对导航计算纵向航程和横向航程做平移变换；最后利用线性变换后的标准弹道制导律自变量以及平移变换后的导航计算纵向航程和横向航程进行标准弹道法制导计算；本发明不需要更换标准弹道即可以满足各种再入初终端条件变化(尤其是纵向航程变化)的再入需求，同时不损失终端状态控制精度，最大程度地满足了任务灵活性以及终端控制指标要求。

主权项

一种利用一条标准弹道应对多种返回条件的控制方法，所述标准弹道是指在飞行器发射或者返回之前，飞行器计算机内预先装订的一条根据任务先期设计工况得到的以若干飞行过程特征参数表示的数据表格，所述数据表格形式根据不同的标准弹道确定，其特征在于步骤如下：(1)根据任务要求计算再入坐标系下新的要求纵向航程R′_L和横向航程Z′_L；(2)根据步骤(1)得到的新的要求纵向航程R′_L和横向航程Z′_L计算纵向航程调整量ΔR_L和横向航程调整量ΔZ_L；具体由公式：ΔR_L＝R_L‑R′_LΔZ_L＝Z_L‑Z′_L给出，其中R_L和Z_L分别为标准弹道所对应的要求纵向航程和横向航程设计初值；(3)根据新任务要求的标准弹道制导律自变量返回弹道再入初始值p₁和终端值p₂，计算各个标准弹道制导律自变量对应的弹道变化参数A和B，具体为：(3‑1)给出标准弹道制导律自变量返回弹道再入初始值p₁与该标准弹道制导律自变量弹道变化参数A和B的关系式，具体为：Ap₁+B＝p_START其中p_START为预先存储的标准弹道所对应的该标准弹道制导律自变量返回弹道再入初始值；(3‑2)给出标准弹道制导律自变量返回弹道终端值p₂与该标准弹道制导律自变量弹道变化参数A和B的关系式，具体为：Ap₂+B＝p_END其中p_END为预先存储的标准弹道所对应的该标准弹道制导律自变量返回弹道再入终端值；(3‑3)求解步骤(3‑1)和(3‑2)中的方程，得到该标准弹道制导律自变量的弹道变化参数A和B；(3‑4)根据数学仿真结果，对弹道变化参数B进行调整，具体的调整原则为：(a)终端状态控制精度满足预先设定的精度要求；(b)再入过程倾侧角剖面距离饱和的裕量大于等于10°；(4)地面注入步骤(2)中计算的纵向航程调整量ΔR_L、横向航程调整量ΔZ_L和步骤(3)中计算各个标准弹道制导律自变量对应的弹道变化参数A和B；(5)利用步骤(3)得到的弹道变化参数对标准弹道制导律的自变量进行线性变换；具体由公式：p_GNC＝Ap+B给出，其中，p_GNC为线性变换之后的标准弹道制导律的自变量，p为线性变换之前的标准弹道制导律的自变量；(6)利用步骤(2)得到的纵向航程调整量ΔR_L和横向航程调整量ΔZ_L对导航计算纵向航程和横向航程做平移变换；具体由公式：R′_L1＝R_L1+ΔR_LZ′_L1＝Z_L1+ΔZ_L给出，R′_L1和Z′_L1为平移变换后的导航计算纵向航程和横向航程，R_L1和Z_L1为平移变换前的导航计算纵向航程和横向航程；(7)利用步骤(5)线性变换后的标准弹道制导律自变量以及步骤(6)中平移变换后的导航计算纵向航程和横向航程进行标准弹道法制导计算。