| 摘要 |
Kamera (10) zur Erfassung von Objekten (30) in einem Erfassungsbereich (16), die einen Lichtempfänger (22) mit einer Vielzahl von Lichtempfangspixeln, eine multispektrale Beleuchtungseinrichtung (12) zum Beleuchten des Erfassungsbereichs (16) in unterschiedlichen Spektralbändern und eine Auswertungseinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, den Erfassungsbereich (16) mittels der Beleuchtungseinrichtung (12) während verschiedener Beleuchtungszeitfenster (38a–c) in einem jeweils anderen Spektralband zu beleuchten und mit dem Lichtempfänger (22) in Aufnahmezeitfenstern (40a–c, 42a–c) Bilddaten aus dem Erfassungsbereich (16) aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtempfänger (22) als Doppelzeilenempfänger mit einer ersten Zeile (22a) und einer zweiten Zeile (22b) von Lichtempfangspixeln ausgebildet ist und dass die Aufnahmezeitfenster (40a–c, 42a–c) für die erste Zeile (22a) und die zweite Zeile (22b) unterschiedlich sind. |
