用于在工作空间中对磁体进行无接触地磁导航的线圈系统

摘要

本发明涉及一种用于在工作空间中对磁体（1）进行无接触地磁导航的线圈系统，其中所述线圈系统具有多个线圈和用于控制所述多个线圈中的相应电流的电流控制装置。在此，所述电流控制装置被构造为使得为了在所述工作空间中向着能够变化地能预给定的位置（P）对所述磁体（1）进行导航，将所述多个线圈中的电流调解为使得通过所述电流生成的、在所述能预给定的位置（P）周围的凸环境（                                               ）的边缘上的多个位置（P₁，P₂，P₃，P₄）处作用于所述磁体（1）的磁力（F₁，F₂，F₃，F₄）指向所述环境（）中。根据本发明的线圈系统具有以下优点：在没有线圈系统的机械运动和没有用于确定磁体位置的定位系统的情况下实现所述磁体朝着空间位置的运动。所述线圈系统尤其用在医疗设备中，在该医疗设备中使探测器形式的磁体在患者身体中运动。在此，可以在没有患者病床或线圈系统的机械运动的情况下实现探测器在患者身体中的快速导航。

主权项

用于在工作空间中对磁体（1）进行无接触地磁导航的线圈系统，其中所述线圈系统包括多个线圈和用于控制所述多个线圈中的相应电流的电流控制装置，其特征在于，所述电流控制装置被构造为使得为了在所述工作空间中向着能够可变化地预给定的位置（P）对所述磁体（1）进行导航，将所述多个线圈中的电流调节为使得通过所述电流生成的、在所述能够预给定的位置（P）周围的凸环境（）的边缘上的多个位置（P₁，P₂，P₃，P₄）处作用于所述磁体（1）上的磁力（F₁，F₂，F₃，F₄）指向所述凸环境（）中。