无人驾驶电机车

摘要

本发明公开了一种无人驾驶电机车，包括：车体，车体上设有集电弓；车轮，车轮安装在车体上；驻车装置，驻车装置设在车体上，用于制动车轮；驻车驱动器，驻车驱动器设在车体上且与驻车装置相连，用于驱动驻车装置制动或释放车轮；蓄电池，蓄电池设在车体上且与驻车驱动器相连以给驻车驱动器供电。本发明的无人驾驶电机车通过设置蓄电池，在电机车失电情况下，例如集电弓与滑触线分离，蓄电池可向驻车驱动器供电，驻车驱动器可驱动驻车装置制动车轮，从而使电机车减速或停车，避免在电机车失电时发生溜车现象，提高行车安全。

主权项

一种无人驾驶电机车，其特征在于，包括：车体，所述车体上设有集电弓；车轮，所述车轮安装在所述车体上；驻车装置，所述驻车装置设在所述车体上，用于制动所述车轮；驻车驱动器，所述驻车驱动器设在所述车体上且与所述驻车装置相连，用于驱动所述驻车装置制动或释放所述车轮；蓄电池，所述蓄电池设在所述车体上且与所述驻车驱动器相连以给所述驻车驱动器供电；设在所述车体上的充电装置，所述充电装置与所述蓄电池和所述集电弓相连以通过所述集电弓供给的电给所述蓄电池充电。