| 摘要 |
본 발명은, 영상센서로부터 입력되는 연속적인 영상으로부터 글로벌 모션벡터(Global Motion Vector)을 계산하여 영상을 정합하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 영상센서가 흔들리거나 이동하는 경우 또는 영상센서가 팬·틸트 기동하는 경우에서도, 영상센서로부터 입력되는 연속적인 영상배경을 일치시키거나 영상 내 이동하는 물체를 배경으로부터 구분·탐지할 수 있는 글로벌 모션벡터(Global Motion Vector) 보상을 이용한 영상정합 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 영상정합 방법의 실시예의 일 양태는, 영상이 입력되는 영상 입력단계; 상기 입력된 영상 내에서 대표블록을 설정하는 대표블록 설정단계; 상기 대표블록을 이용하여 글로벌 모션벡터(Global Motion Vector)를 연산하는 글로벌 모션벡터 연산단계; 및 상기 글로벌 모션벡터(Global Motion Vector)를 이용하여 상기 영상에 대한 글로벌 모션벡터 보상을 수행하는 글로벌 모션벡터 보상단계; 를 포함할 수 있다. 또한, 상기 글로벌 모션벡터 연산단계는, 상기 대표블록의 모션벡터 및 상기 대표블록을 둘러싼 인접블록의 모션벡터를 연산하는 블록 모션벡터 연산단계; 상기 다수의 모션벡터 사이의 일치도을 연산하는 모션벡터 일치도 연산단계; 및 상기 다수의 모션벡터가 서로 일치하는 경우, 정합성능 값을 소정의 임계값과 비교하여 글로벌 모션벡터를 결정하는 영상정합성능 확인단계; 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. |
