气动扭力扳手动臂装置

摘要

本实用新型公开了气动扭力扳手动臂装置，首先采用设在Z轴方向上的支撑架作为支撑架和扭力中心，在支撑架的顶部连接了绕Z轴360度旋转，并可以上下移动的四边形四连杆机构，并在四边形四连杆机构上连接了动力装置，即气缸，气缸驱动四边形四连杆机构运动，从而带动三角架、垂直杆A、垂直杆B、固定架和连接在固定架上的扭力扳手扭动，上述机构之间在其旋转范围内转动，从而吸收扭力扳手工作时产生的动力，而当扭力扳手工作完成后，上述结构之间反向旋转进行释放，不会对工作人员产生伤害，并且上述气动臂装置采用气缸控制其扭力大小，无需人工调节和控制，解放了生产力，另一方面，本实用新型结构为连杆机构，较为灵活，可以伸缩到不同的空间进行工作。

主权项

气动扭力扳手动臂装置，其特征在于：包括竖直设置在Z方向上的支撑架（1），设定以支撑架（1）的竖直中心轴为Z轴，垂直于Z轴并且水平的轴为Y轴，同时垂直与Z轴和Y轴的轴为X轴；所述动臂装置还包括垂直并依次地连接在支撑架（1）的Y轴方向的四边形四连杆机构（2）、三角架（4），所述四边形四连杆机构（2）绕Z轴360度旋转，并且同时沿Z轴方向上下移动；所述动臂装置还包括垂直地连接在三角架（4）下方的垂直杆A（5）、垂直杆B（6）、固定架（7），所述三角架（4）绕Z轴正负110度至150度旋转，所述垂直杆A（5）绕X轴正负80度至正负95度旋转，所述垂直杆B（6）绕Z轴360度旋转，所述固定架（7）绕X轴正负50度至正负70度旋转，同时可绕Y轴180度旋转；所述固定架（7）内设有扭力扳手夹紧装置（71），待使用的扭力扳手（8）置于固定架（7）内的扭力扳手夹紧装置（71）；所述四连杆机构（2）的一个对角线位置上还设有气缸（3）。