一种陀螺增稳的智能电动轮椅

摘要

本实用新型公开了一种陀螺增稳的智能电动轮椅，包括车轮、轮毂电机、手摇式操纵杆、陀螺增稳控制器、封闭盒式车身、牵引感应器和折叠支架，所述轮毂电机安装在轮椅本体上，所述车轮通过转动轴安装在轮毂电机上，所述手摇式操纵杆安装在轮椅本体的扶手上，所述陀螺增稳控制器安装在轮椅本体的扶手下方，所述封闭盒式车身设置在轮椅本体上，所述牵引感应器安装在封闭盒式车身上，所述折叠支架安装在轮椅本体上。本实用新型用牵引绳连接到牵引感应器时，系统根据牵引感应器检测使用者牵引力的方向，使轮椅整车自动向牵引力的方向运动。

主权项

一种陀螺增稳的智能电动轮椅，包括车轮（1）、轮毂电机（2）、手摇式操纵杆（3）、陀螺增稳控制器（4）、封闭盒式车身（5）、牵引感应器（6）和折叠支架（7），其特征在于：所述轮毂电机（2）安装在轮椅本体上，所述车轮（1）通过转动轴安装在轮毂电机（2）上，所述手摇式操纵杆（3）安装在轮椅本体的扶手上，所述陀螺增稳控制器（4）安装在轮椅本体的扶手下方，所述封闭盒式车身（5）设置在轮椅本体上，所述牵引感应器（6）安装在封闭盒式车身（5）上，所述折叠支架（7）安装在轮椅本体上。