| 摘要 |
본 발명에 따른 방법은: 제어가능한 서스펜션 시스템의 센서 (28, 29)에 의하여 전달되는 복수 개의 신호에 기초하여, 측정된 양(TCm)을 하중 전달의 액티브 값(TC)으로서 계산하는 제 1 단계; 상기 차량에 탑재하여 배치되는 운동 센서(50 내지 58)에 의하여 전달되는 신호 및 상기 차량의 동적 모델에 기초하여, 추정된 양(TCe)을 계산하는 제 2 단계로서, 상기 추정된 양은 측정된 양이 이용가능하지 않은 경우 상기 하중 전달의 액티브 값으로서 취해지는, 제 2 단계; 상기 하중 전달의 액티브 값(TC)에 기초하여 상기 전복 위험을 평가하는 단계; 및 증가된 전복 위험이 발생하는 경우, 안전 신호(S)를 방출하는 방출 단계를 포함한다. |
